专业从事节段拼架桥设备
提供架桥设备解决方案
来源:河南双力起重机械集团有限公司 日期:2025-12-24
公路架桥机起重天车（运梁车）作为桥梁架设的关键装备，其驱动与控制系统直接决定作业效率、承载安全性及运行精准度。在预制梁运输与架设的全流程中，驱动系统承担动力输出与传动任务，控制系统负责轨迹把控、状态监测与安全防护，二者协同工作构成架桥作业的动力核心与指挥中枢。深入剖析其技术特性与工作机制，对优化装备性能、保障施工安全具有重要现实意义。
驱动系统是起重天车（运梁车）的动力源泉，主要分为机械驱动与液压驱动两大主流形式，适配不同作业场景需求。机械驱动系统以柴油机为核心动力源，通过多级减速机构传递动力，末级多采用轮边大齿轮或行星齿轮传动，可实现动力的高效分流与扭矩放大，广泛应用于中等吨位运梁车。例如主流车型常配备四缸或六缸柴油机，经四级减速后提供稳定驱动力，搭配多档位变速箱实现前进与后退的灵活切换，满足不同路况下的速度调节需求。液压驱动系统则凭借无级变速、平稳性好的优势，成为大吨位及复杂工况的优选方案，采用闭式行走系统与开式悬挂转向系统的组合设计，通过液压泵与马达的协同工作传递动力，可实现多组车轮的独立驱动与差速调节，有效解决不平整路面的通行难题。此外，起重天车的走行机构还常采用变频电机驱动，通过链轮链条传动实现精准调速，保障吊梁过程中的平稳位移与精准停位。
控制系统作为装备运行的“大脑”，已形成以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，融合定位、传感与远程监控的智能控制体系。核心控制单元通过接收操作人员指令与传感器反馈信号，精准调控驱动系统的动力输出，实现运梁车的转向、调速与制动协同。在轨迹控制方面，集成北斗定位系统与超声波传感器，实时采集车辆位置数据与周边环境信息，通过路径纠偏算法自动调整行驶方向，确保在狭窄桥面或复杂地形中沿预定轨迹行驶，有效规避偏移风险。安全防护模块是控制系统的关键组成，通过重量传感器监测负载状态，实现过载报警与停机保护；借助限位开关与行程编码器把控运行极限位置，防止碰撞事故发生；同时配备气刹或液压制动系统，确保紧急情况下的快速制动。此外，人机交互与远程传输功能的应用，使操作人员可通过驾驶室仪表实时掌握运行参数，后台管理系统也能通过GPRS模块实现数据远程监控，便于故障诊断与作业调度。
驱动与控制系统的适配优化是提升装备性能的关键。机械驱动与简易控制系统适配中小吨位、常规路况作业，具备成本低、维护简便的优势；液压驱动与智能控制系统则适用于大吨位、复杂工况，通过精准控制与状态感知保障作业安全。未来随着智能化技术的发展，永磁同步驱动、AI路径规划等技术将逐步应用，推动起重天车（运梁车）向更高效、更安全、更智能的方向升级，为公路桥梁建设提供更可靠的装备支撑。
